Controle de Sistemas no Plano-s

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Coursera's online classes are designed to help students achieve mastery over course material. Some of the best professors in the world - like neurobiology professor and author Peggy Mason from the University of Chicago, and computer science professor and Folding@Home director Vijay Pande - will supplement your knowledge through video lectures. They will also provide challenging assessments, interactive exercises during each lesson, and the opportunity to use a mobile app to keep up with yo...
Coursera's online classes are designed to help students achieve mastery over course material. Some of the best professors in the world - like neurobiology professor and author Peggy Mason from the University of Chicago, and computer science professor and Folding@Home director Vijay Pande - will supplement your knowledge through video lectures. They will also provide challenging assessments, interactive exercises during each lesson, and the opportunity to use a mobile app to keep up with your coursework. Coursera also partners with the US State Department to create “learning hubs” around the world. Students can get internet access, take courses, and participate in weekly in-person study groups to make learning even more collaborative. Begin your journey into the mysteries of the human brain by taking courses in neuroscience. Learn how to navigate the data infrastructures that multinational corporations use when you discover the world of data analysis. Follow one of Coursera’s “Skill Tracks”. Or try any one of its more than 560 available courses to help you achieve your academic and professional goals.

Provider Subject Specialization
Humanities
Sciences & Technology
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Course Description

Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta. Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID. Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com... Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta. Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID. Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado. Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos. E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.
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